Si le mot audacieux désigne quelqu’un qui a envie de réaliser des choses de grande ampleur, alors au contraire quelqu’un qui a des prétentions peu élevées peut être qualifié de modeste ou de humble.

Quand le mot audacieux implique une part de courage, à l’inverse celui qui manque de courage est appelé couard, lâche ou poltron.

Quelqu’un d’audacieux aime parfois le danger ou la prise de risques. Au contraire, quelqu’un de peureux, craintif ou timoré reste à distance du danger, pour ne pas subir de conséquences néfastes.

Enfin, quand le mot audacieux qualifie une action ou une œuvre, le contraire de ce qualificatif est sage ou timide.

Le mot audacieux a aussi de très nombreux synonymes. Parmi les plus courants, on trouve ambitieux, intrépide, téméraire ou encore casse-cou.